Bonjour!
Ayant juste accouché, je me permets de te prévenir que ce ne sera pas forcément la position qui te conviendra (ou peut être que si). Je dis ça car tout le monde me vantait la position sur le côté mais moi quand j'étais sur le côté ou allongé sur le dos, je ne maîtrisais plus les contractions et elles me paraissaient beaucoup plus douloureuses.
Par contre, assise, ça allait. Du coup j'ai accouché semi-assise alors que je rêvais d'accoucher debout ou accroupi.
La sage-femme qui m'a accouché a hésité à me mettre à 4 pattes d'ailleurs mais je n'avais plus de force dans les bras car trop épuisée.
Je n'ai pas pris la péridurale et c'est vrai que sans péridurale il vaut mieux savoir les positions qui existent pour pouvoir se soulager.
Donc, renseigne-toi bien des positions existantes (même si à 4 pattes, personnellement, je le tenterai bien pour un prochain!

) et comme ça tu seras prête pour le jour J!
Bonne chance!!