Jeune mamans, besoin de conseils!!!

Bonjour alors voila j ai 16ans, je suis avec un garcon de 18ans et on a une petite fille. On vit chacun chez nos parents, il travaille et moi je suis etudiante. Je voudrais savoir si sans me faire emanciper je peux avoir un logement social ou meme dans le priver etant mineur? A mon nom a moi, pas a charge de mon copain. Sur tout les forums que je suis allée j ai eu des reponses de francaises mais je pense que cest pas le meme qu’en belgique… Dites moi ce que vous en savez svp j aimerai partir de chez mes parents pour avoir mon independance avec ma fille. Merci d avance